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電驅(qū)動自動上下料機械手的三維設(shè)計
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  • 電驅(qū)動自動上下料機械手的三維設(shè)計
    直臂與夾持部件設(shè)計摘要...............................................................................................................................................................I
    目次............................................................................................................................................................III
    1緒論 1
    1.1前言和意義 1
    1.2 工業(yè)機械手的簡史 1
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨勢 3
    1.4 本章小結(jié) 3
    2機械手直臂部分的總體設(shè)計 4
    2.1 執(zhí)行機構(gòu)的選擇 4
    2.2 驅(qū)動機構(gòu)的選擇 4
    2.3傳動結(jié)構(gòu)的選擇 5
    2.4 機械手的基本形式選擇 6
    2.5 機械手直臂部分的主要部件及運動 7
    2.6 機械手的技術(shù)參數(shù) 8
    2.8 本章小結(jié) 9
    3機械手手爪的三維設(shè)計 10
    3.1 手部設(shè)計基本要求 10
    3.2 典型的手部結(jié)構(gòu) 10
    3.3 機械手手爪的設(shè)計計算 10
    3.3.1選擇手爪的類型及夾緊裝置 10
    3.3.2 手爪夾持范圍計算 11
    3.3.3 滑動絲杠設(shè)計 12
    3.3.4 直齒輪設(shè)計 14
    3.3.5電機選型 15
    3.4 機械手手爪的三維出圖及其主要零部件出圖 16
    3.5 本章小結(jié) 18
    4機械手手腕部分的三維設(shè)計 19
    4.1腕部設(shè)計的基本要求 19
    4.2 腕部的結(jié)構(gòu)以及選擇 19
    4.2.1 典型的腕部結(jié)構(gòu) 19
    4.2.2 腕部結(jié)構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu)的選擇 20
    4.3 腕部的設(shè)計計算 20
    4.3.1 蝸輪軸的設(shè)計計算 20
    4.3.2 蝸輪齒輪設(shè)計 22
    4.3.3 步進電機選型 23
    4.4 手腕部分出圖及主要零部件出圖 24
    4.5本章小結(jié) 30
    5 直臂部分的三維設(shè)計 31
    5.1 手臂的結(jié)構(gòu)的選擇及其驅(qū)動機構(gòu) 31
    5.2 滾珠絲杠設(shè)計 31
    5.3 錐齒輪設(shè)計 34
    5.4 電機選型 36
    5.5 機械手直臂部分三維出圖及主要零部件出圖 37
    5.6 本章小結(jié) 40
    6.總結(jié) 41
    學(xué)位論文數(shù)據(jù)集........................................................................................................................................43

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