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重型汽車雙前橋轉(zhuǎn)向運動學分析
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  • 1引言
    　　重型汽車雙前橋是一種較為復雜的結(jié)構(gòu)，為了保證其良好的轉(zhuǎn)向性能，減少輪胎磨損必須使各轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時盡量處于純滾動狀態(tài)。本文在分析雙前橋各輪運動關(guān)系和懸架與轉(zhuǎn)向機構(gòu)的干涉的基礎(chǔ)上，根據(jù)雙橋轉(zhuǎn)向機構(gòu)由多桿件組成的特點，運用實際車型的關(guān)鍵尺寸在ADAMS軟件的wiev模塊中建立了近似于原車的運動學模型，并運用該虛擬樣車進行了實車分析。
    2轉(zhuǎn)向運動學分析
    雙前橋機構(gòu)除了需要符合一般轉(zhuǎn)向機構(gòu)的要求，由于其自身結(jié)構(gòu)的特殊性還會有一些特殊的規(guī)定：
    2.1 轉(zhuǎn)向輪理想運動關(guān)系
    　　為了保證各轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時都作純滾動，同一軸上的轉(zhuǎn)向輪左轉(zhuǎn)向角應(yīng)滿足阿克曼定律式（1）、（2）；同時第一、二前橋已有的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向運動應(yīng)滿足運動協(xié)調(diào)關(guān)系（3）式；其轉(zhuǎn)角關(guān)系如圖1所示：...
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