熱門關(guān)鍵詞：
工件拾取裝置全套畢業(yè)設(shè)計(jì)
  • 該文件為zip格式
  • 文件大小：1.11M
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評(píng)級(jí)：
  • 更新時(shí)間：2013-05-23
  • 發(fā) 布 人：天天生
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 zip 格式，下載需要 5 積分
  • 工件拾取裝置全套畢業(yè)設(shè)計(jì)
  • 09級(jí)502班龐天生(0900150226)、劉振1.1 設(shè)計(jì)題目
    工件拾取裝置。
    1.2 設(shè)計(jì)要求及原始數(shù)據(jù)
    設(shè)計(jì)要求：
    1. 產(chǎn)品能夠的到達(dá)工件的所在的地方并且抓取，然后移動(dòng)到一定位置放工件。
    2. 生產(chǎn)率能夠達(dá)到一般企業(yè)的要求，要求在8個(gè)/min左右的產(chǎn)量。
    3. 機(jī)器效率要求合理，機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸合理，結(jié)構(gòu)配合緊密，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作執(zhí)行順暢，沒有多余的運(yùn)動(dòng)。
    原始數(shù)據(jù)：工件類型：平板，厚度 =10mm,長(zhǎng)度 =20mm,重量m=500g
    目標(biāo)點(diǎn) （300,50,100）
    裝置高度 d2=185mm
    裝置長(zhǎng)度 d3=152mm
    上下轉(zhuǎn)動(dòng)桿長(zhǎng)度 =50mm
    預(yù)定生產(chǎn)率（最低）8個(gè)/min，可知至少以7.5s完成一個(gè)拾取周期即從原地到目的地，水平轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)180°需4s，上下轉(zhuǎn)動(dòng)需2s，一抓一放需1s，共7s。設(shè)機(jī)械手在原點(diǎn)（0,0,0），初始時(shí)工件在目的地即點(diǎn)（300，50,100）。
    若要保證最低生產(chǎn)率，則需電機(jī)反轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)上下轉(zhuǎn)動(dòng)和機(jī)械手抓放動(dòng)作，還需保證各構(gòu)件能良好配合運(yùn)動(dòng)，即連貫性好。
    由上條件得：
    據(jù)勾股定理
    即上下轉(zhuǎn)動(dòng)半徑 R=160mm

    故上下轉(zhuǎn)動(dòng)角為
    對(duì)電機(jī)的初步要求：開始機(jī)械手在原點(diǎn)位置，經(jīng)2s水平轉(zhuǎn)動(dòng)180°到達(dá)工件的正下方，經(jīng)1s上下轉(zhuǎn)動(dòng)桿向上轉(zhuǎn)動(dòng)36°25′到達(dá)工件位置，經(jīng)0.5s實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的抓取，經(jīng)2s水平轉(zhuǎn)動(dòng)剩下180°（即整個(gè)水平轉(zhuǎn)動(dòng)完成360°），經(jīng)1s上下轉(zhuǎn)動(dòng)桿向下轉(zhuǎn)動(dòng)36°25′，到達(dá)目的地即原點(diǎn)，經(jīng)0.5s放開工件，完成一個(gè)拾取周期。故
    水平轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速：8r/min(需間歇)
    上下轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速：16r/min(需反轉(zhuǎn))
    實(shí)現(xiàn)抓取電機(jī)轉(zhuǎn)速：16r/min(需反轉(zhuǎn))
    2 設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)及選擇
    ...
文檔留言
驗(yàn)證碼: 請(qǐng)?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)
更多..相關(guān)文檔
    無相關(guān)信息