蝸輪蝸桿傳動機構
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- 蝸輪蝸桿傳動機構蝸輪蝸桿傳動機構由于它具有傳動比大、傳動平穩(wěn)以及結構尺寸緊湊等優(yōu)點，所以在各類機械設備的傳動系統(tǒng)及伺服驅(qū)動系統(tǒng)中有著廣泛的應用。由于蝸輪蝸桿傳動機構都有傳動副側隙存在，側隙用來防止由于誤差和熱變形而使輪齒卡住，并且給齒面間的潤滑油膜留有空間。但側隙同時又給機構在反轉(zhuǎn)時帶來空程，使機構不能準確定位，從而影響了傳動精度。為了減少或消除側隙給機構帶來的不利影響，需要采用消隙系統(tǒng)。
隨著現(xiàn)代傳動技術的發(fā)展，對蝸桿傳動的側隙要求越來越高，以往對于像精密機床回轉(zhuǎn)工作臺這樣有分度及定位精度要求的場合，對其蝸輪副的側隙有較高的要求，而如今在許多機械傳動場合，如制藥機械、輕工食品機械、包裝機械、自動傳輸機械等，對蝸輪蝸桿的嚙合側隙提出越來越高的要求；另一方面，由于蝸桿傳動的嚙合原理所決定，其不可避免地存在磨損較嚴重的問題，往往會出現(xiàn)在機器正常使用一段時間后，其嚙合側隙明顯增大、傳動精度降低，甚至整個設備無法正常使用。因此，有必要對蝸輪蝸桿的嚙合側隙根據(jù)使用情況，做不斷的調(diào)整，以使其始終保持在最佳狀態(tài)。
在某些機械傳動系統(tǒng)中，特別是伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，對間隙的要求越來越嚴格，通常要求零間隙傳動，這是因為傳動間隙對開環(huán)伺服控制系統(tǒng)而言直接影響到啟動及反向控制精度。為了改善蝸輪蝸桿傳動間隙，人們想了許多辦法，例如，雙蝸桿傳動，以及改變蝸輪蝸桿的中心距法，但后者的結構較復雜，并且要有足夠的實施空間，因此使用范圍受到限制。通過研究與實踐，現(xiàn)再介紹一種可減小蝸輪蝸桿傳動間隙的新方法。
研究意義：
采用此傳動減小蝸輪蝸桿傳動間隙，調(diào)整間隙時不影響蝸輪蝸桿齒面的嚙合狀態(tài)，這種蝸輪副的消隙裝置具有結構簡單緊湊，制造容易，調(diào)整方便的優(yōu)點，因而在廣泛用于要求連續(xù)精確分度的結構中。經(jīng)實際使用，效果非常理想，尤其適用于空間受限制的結構中。目前，對機床中某些要求準確傳遞運動的場合，如加工齒輪、花鍵軸等機床的分度副和一
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