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綠籬修剪機(jī)的設(shè)計(jì)
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  • 畢業(yè)設(shè)計(jì)，綠籬修剪機(jī)的設(shè)計(jì)，完整論文第一章 緒論 2
    1.1 課題研究的目的和意義 2
    1.2 課題研究開發(fā)的現(xiàn)狀及趨勢 2
    1.3 課題研究的主要內(nèi)容 4
    1.4 課題研究的實(shí)用性 4
    第二章 設(shè)計(jì)的總體方案 6
    2.1 設(shè)計(jì)的基本原理 6
    2.2 基本部件的組成 6
    第三章 關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì) 8
    3.1 機(jī)械臂 8
    3.2 水平回轉(zhuǎn)與伸縮機(jī)構(gòu) 8
    3.3 垂直升降機(jī)構(gòu) 9
    3.5 主修剪機(jī)械手 11
    3.6 控制系統(tǒng) 13
    3.7 修剪功能及其工作過程 14
    3.7.1 預(yù)備狀態(tài) 14
    3.7.2 預(yù)備狀態(tài) 14
    3.8 修剪功能及過程 15
    3.8.1 平面修剪 15
    3.8.2 立面修剪 15
    3.8.3 平面與立面同時(shí)修剪 16
    3.8.4 半圓球造型或圓球造型修剪 17
    3.8.5 圓柱造型修剪 18
    3.9 波浪型修剪 18
    3.9.1 準(zhǔn)備工作 18
    3.9.2 修剪過程 19
    3.10 收起合攏工序 19
    第四章 主要部件的設(shè)計(jì)與校核 20
    4.1 電動機(jī)的選擇 20
    4.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 20
    4.2.1初步確定軸的最小直徑 20
    4.2.2 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 21
    4.2.3 皮帶輪軸的校核 21
    4.2.4軸Ⅰ的強(qiáng)度校核 22
    總結(jié) 27
    致謝 28
    參考文獻(xiàn) 29
    ...
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