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氣動機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計論文
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  • 氣動機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計論文第一章 緒論 1
    1.1 氣動機(jī)械手概述 1
    1.2 機(jī)械手的組成和分類 1
    1.2.1機(jī)械手的組成 1
    1.2.2機(jī)械手的分類 3
    1.3 國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 4
    1.4課題的提出及主要任務(wù) 6
    1.4.1課題的提出 6
    1.4.2課題的主要任務(wù) 7
    第二章 機(jī)械手的設(shè)計方案 8
    2.1機(jī)械手的坐標(biāo)型式與自由度 8
    2.2 機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 9
    2.3 機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 9
    2.4 機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu)方案設(shè)計 9
    2.5 機(jī)械手的驅(qū)動方案設(shè)計 9
    2.6 機(jī)械手的控制方案設(shè)計 10
    2.7 機(jī)械手的主要參數(shù) 10
    2.8 機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)列表 10
    2.9 前法蘭式氣缸的簡介 11
    第三章 手臂伸縮、回轉(zhuǎn)氣缸的尺寸設(shè)計與校核 12
    3.1手臂伸縮氣缸的尺寸設(shè)計與校核 12
    3.1.2 平衡裝置 14
    3.2手腕回轉(zhuǎn)氣缸的尺寸設(shè)計與校核 14
    3.2.1 尺寸設(shè)計 14
    3.2.2 尺寸校核 14
    第四章 氣動系統(tǒng)設(shè)計 16
    4．1 氣壓傳動系統(tǒng)工作原理圖 16
    第五章 機(jī)械手的PLC控制設(shè)計 18
    5.1可編程序控器的簡介 18
    5.2 PLC的結(jié)構(gòu)，種類和分類 18
    5.3 FX2n系列三菱PLC特點 20
    5.4 接近開關(guān)傳感器 21
    5.5 I/O接口簡介 21
    5.6 行程開關(guān)的介紹 22
    5.6.1 行程開關(guān)的概念 22
    5.6.2 行程開關(guān)的作用及原理 22
    5.7電路的總體設(shè)計 23
    5.7.1 回路的設(shè)計 23
    5.7.2 系統(tǒng)輸入/輸出分布表 24
    5.7．3機(jī)械手的程序設(shè)計 25
    5.7.4 步進(jìn)電機(jī)的運行控制 25
    5.7.5 各模塊的程序設(shè)計 26
    第六章 結(jié) 論 35
    結(jié)束語 36
    參考文獻(xiàn) 37

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