熱門關(guān)鍵詞：
智能迷宮尋跡小車報告
  • 該文件為doc格式
  • 文件大小：832.51K
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評級：
  • 更新時間：2013-05-02
  • 發(fā) 布 人：skyslsq
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 doc 格式，下載需要 1 積分
  • 摘要：本尋跡小車選用8位89C52單片機為控制器，通過6個紅外光電傳感器TCRT5000對信號進行采集，采集到的信號經(jīng)比較器LM393處理后傳給89C52單片機，經(jīng)單片機處理后，發(fā)出控制命令給L298N，驅(qū)動2臺直流電動機進行相應的動作。該小車能夠識別出黑色軌跡并能沿著黑色軌跡前進直到終點，并能顯示出運行時間。

    1方案論證與比較
    1.1 傳感器的選擇與比較
    　　　方案一 采用攝像頭，然后用CCD處理技術(shù)，對采集的信號進行分析。
    　　　方案二 使用光敏傳感器，能夠采集回來黑與白兩種信號，然后進行處理與分析。
    由于采用攝像頭進行CCD處理所用的硬件搭接較為繁瑣，并且處理起來還比較麻煩，而光敏傳感器TCRT5000可以雖然智能識別黑與白兩種顏色由于現(xiàn)場條件，并不能對其造成干擾，而且其反應速度快，響應時間短，故此，我們選用光敏傳感器TCRT5000。...
文檔留言
驗證碼: 請在右側(cè)輸入驗證碼 看不清楚,換一個