熱門關(guān)鍵詞：
基于PLC控制機械手設(shè)計
  • 該文件為doc格式
  • 文件大小：626.69K
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評級：
  • 更新時間：2013-04-24
  • 發(fā) 布 人：tahung1368
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 doc 格式，下載需要 1 積分
  • 　　　系統(tǒng)的自動控制部分主要由硬件部分和軟件部分組成。硬件部分主要是由步進電機、傳感器、繼電器等硬件來完成本單元的動作。
    　　　軟件部分主要運用了CAD、PLC和組態(tài)王等軟件工具。在這次設(shè)計中利用PLC編程來完成機械手單元整個動作。其中對單元操作進行了分步：如，繪制硬件連線、整個單元的流程圖、用CAD軟件繪制平面圖、用組態(tài)王來描述機械手動作的整個過程。本單元只是現(xiàn)場總線的其中一部分，但是它完全體現(xiàn)出了現(xiàn)場總線的優(yōu)點。
    　　　第一章是概述，第二章是在這次設(shè)計中所用到的工具軟件，第四、五章就是本次設(shè)計的重點。通過這次設(shè)計，讓我更深入的了解了自己所學專業(yè)。
    由于時間倉促、水平有限，其中有許多不足之處在所難免，敬請老師批評指正，給予多多指導。



    關(guān)鍵詞：可編程控制器PLC; 機械手; 工作原理 ...
文檔留言
驗證碼: 請在右側(cè)輸入驗證碼 看不清楚,換一個