熱門(mén)關(guān)鍵詞：
四自由度機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)
  • 該文件為doc格式
  • 文件大小：1.23M
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評(píng)級(jí)：
  • 更新時(shí)間：2013-04-16
  • 發(fā) 布 人：cavalier0504
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 doc 格式，下載需要 1 積分
  • 　　　近二十年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速，各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距，因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實(shí)意義的。
    　　　本文簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念，機(jī)器人的組成和分類(lèi)，機(jī)器人的自由度和坐標(biāo)形式，氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn)。對(duì)機(jī)器人進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì)，確定了機(jī)器人的坐標(biāo)形式和自由度，確定了機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。同時(shí)，設(shè)計(jì)了機(jī)器人的夾持式手部結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了機(jī)器人的手腕結(jié)構(gòu)，計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩。設(shè)計(jì)了機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)。
    　　　設(shè)計(jì)出了機(jī)器人的氣動(dòng)系統(tǒng)，繪制了機(jī)器人氣壓系統(tǒng)工作原理圖，對(duì)氣壓系統(tǒng)工作原理圖的參數(shù)化繪制進(jìn)行了研究，大大提高了繪圖效率和圖紙質(zhì)量。
    　　　關(guān)鍵詞： 工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人，氣動(dòng)，單片機(jī)控制...
文檔留言
驗(yàn)證碼: 請(qǐng)?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)