熱門關(guān)鍵詞：
輕型圓柱坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)
  • 該文件為doc格式
  • 文件大小：6.01M
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評(píng)級(jí)：
  • 更新時(shí)間：2013-04-15
  • 發(fā) 布 人：ygrdyj
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 doc 格式，下載需要 1 積分
  • 　　　隨著工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展的需要，機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中越來越重要。文章主要敘述了機(jī)械手的設(shè)計(jì)計(jì)算過程 。
    　　　首先，本文介紹機(jī)械手的作用，機(jī)械手的組成和分類，說明了自由度和機(jī)械手整體坐標(biāo)的形式。同時(shí)，本文給出了這臺(tái)機(jī)械手的主要性能規(guī)格參量。
    　　　文章中介紹了搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)理論與方法。全面詳盡的討論了搬運(yùn)機(jī)械手的手部、腕部、手臂以及機(jī)身等主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
    　　　最后使用軟件對(duì)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。
    　　　關(guān)鍵詞：機(jī)械手；運(yùn)動(dòng)仿真；液壓傳動(dòng)；液壓缸
    ...
文檔留言
驗(yàn)證碼: 請(qǐng)?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)