PLC控制機械手設計論文
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- 可編程序控制器（Programmable Logic Controller），簡稱PLC，是在繼電順序控制基礎上發(fā)展起來的以微處理器為核心的通用的工業(yè)自動化控制裝置。隨著電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，PLC的功能也越來越強大，更多地具有計算機的功能，所以又簡稱PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是為了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍習慣稱為PLC。目前PLC已經(jīng)在智能化、網(wǎng)絡化方面取得了很好的發(fā)展，并且現(xiàn)今已出現(xiàn)SOFTPLC，更是PLC領域無限的發(fā)展前景。本文主要通過氣動機械臂的PLC控制來介紹PLC的具體應用，讓我們更熟悉PLC，為今后學習打下基礎。
本設計主要利用PLC實現(xiàn)機械手的設計，其中就機械手，PLC做了簡單的介紹，然后按要求對機械手的程序進行設計，畫出梯形圖，并根據(jù)梯形圖寫出了指令。
通過對電器自動化專業(yè)五年大專所學知識進行整合，設計了機械手通過PLC系統(tǒng)來編寫程序控制機械手的運行軌跡。
關鍵詞：PLC,機械手,梯形圖
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