第二章 平面連桿機構(gòu)及其設計 PPT課件
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一、連桿機構(gòu)是若干個構(gòu)件全用低副（轉(zhuǎn)動副、移動副、球面副、球銷副、圓柱副及螺旋副）聯(lián)接而成的機構(gòu)，也稱之為低副機構(gòu)。
二、連桿機構(gòu)的分類
1、根據(jù)構(gòu)件之間的相對運動分為：
平面連桿機構(gòu)，空間連桿機構(gòu)。
2、根據(jù)機構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目分為：
四桿機構(gòu)、五桿機構(gòu)、六桿機構(gòu)等。
三．平面連桿機構(gòu)的特點
1）適用于傳遞較大的動力，常用于動力機械。
2）依靠運動副元素的幾何形面保持構(gòu)件間的相互接觸，且易于制造，易于保證所要求的制造精度
3）能夠?qū)崿F(xiàn)多種運動軌跡曲線和運動規(guī)律，工程上常用來作為直接完成某種軌跡要求的執(zhí)行機構(gòu)。
4）可實現(xiàn)遠距離傳遞的操縱機構(gòu)。
不足之處：
1）不易于傳遞高速運動。
2）可能產(chǎn)生較大的運動累積誤差。
3）平面連桿機構(gòu)的設計較為繁難。...
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