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自動(dòng)送料沖壓機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書
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    機(jī)構(gòu)工作原理
    自動(dòng)送料沖床用于沖制、拉延薄壁零件。沖床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括沖壓機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，其工作原理如圖（a）所示，上模先以較大速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，然后上模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán)。

    原始數(shù)據(jù)與設(shè)計(jì)要求
    1）以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，下模固定，從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件）為上模，作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其大致運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖1b所示，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給和快速返回等特性。
    2）機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，工作段的傳動(dòng)角 大于或等于許用傳動(dòng)角  40。
    3）上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置（下模上方）。
    4）生產(chǎn)率為每分鐘70件。
    5）上模的工作段長(zhǎng)度l = 30100mm，對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角0 = (1/3 1/2 )；上�？傂谐涕L(zhǎng)度必須大于工作段長(zhǎng)度的兩倍以上。
    6）上模在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的受力如圖1c所示，在工作段所受的阻力F1=5000N，其它階段所受的阻力F0=50N。
    7）行程速度變化系數(shù)K 1.5。
    8）送料距離H = 60 250mm。
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