塊狀物品推送機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
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- 塊狀物品推送機(jī)的機(jī)構(gòu)綜合與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在自動(dòng)包裹機(jī)的包裝作業(yè)過程中,經(jīng)常需要將物品從前一工序轉(zhuǎn)送到下一工序,F(xiàn)要求設(shè)計(jì)一用于糖果、香皂等包裹機(jī)中的物品推送機(jī),將塊狀物品從一位置向上推送到所需的另一位置,如下圖所示。
二、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)與要求
1. 向上推送距離H=80mm,生產(chǎn)率為每分鐘推送物品100件;
2. 推送機(jī)的原動(dòng)機(jī)為同步轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分的三相交流電動(dòng)機(jī),通過減速裝置帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng);
3. 由物品處于最低位置時(shí)開始,當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件轉(zhuǎn)過1500時(shí),推桿從最低位置運(yùn)動(dòng)到最高位置;當(dāng)主動(dòng)件再轉(zhuǎn)過1200時(shí),推桿從最高位置又回到最低位置;最后當(dāng)主動(dòng)件再轉(zhuǎn)過900時(shí),推桿在最低位置停留不動(dòng);
4.設(shè)推桿在上升運(yùn)動(dòng)過程中,推桿所受的物品重力和摩擦力為常數(shù),其值為500N;設(shè)推桿在下降運(yùn)動(dòng)過程中,推桿所受的摩擦力為常數(shù),其值為100N;
5. 使用壽命10年,每年300工作日,每日工作16小時(shí);
6. 在滿足行程的條件下,要求推送機(jī)的效率高(推程最大壓力角小于350),結(jié)構(gòu)緊湊,振動(dòng)噪聲小。
三、設(shè)計(jì)任務(wù)
1. 至少提出二種運(yùn)動(dòng)方案,然后進(jìn)行方案分析評(píng)比,選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合;
2. 確定電動(dòng)機(jī)的功率與滿載轉(zhuǎn)速;
3. 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸,繪制推送機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖;
4. 在假設(shè)電動(dòng)機(jī)等速運(yùn)動(dòng)的條件下,繪制推桿在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中位移、速度和加速度變化曲線;
5. 如果希望執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的速度波動(dòng)系數(shù)小于3%,求應(yīng)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件軸上加多大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪;
6. 進(jìn)行推送機(jī)減速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),繪制其裝配圖和兩張零件圖;
7. 編寫課程設(shè)計(jì)說明書
方案一:連桿機(jī)構(gòu) 圖1所示的連桿機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)ABCD與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)GHK通過連桿EF相聯(lián)組合而成。連桿BC上E點(diǎn)的軌跡,在 部分近似呈以F點(diǎn)為圓心的圓弧形,因此,桿FG在圖示位置有一段時(shí)間實(shí)現(xiàn)近似停歇。
圖1
方案二:凸輪機(jī)構(gòu) 圖2所示的凸輪機(jī)構(gòu),由凸輪、從動(dòng)件、和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成,能使從動(dòng)件獲得較復(fù)雜的動(dòng)動(dòng)規(guī)律,因?yàn)閺膭?dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于凸輪輪廓曲線,所以在應(yīng)用時(shí)只根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來設(shè)計(jì)輪廓曲線就可以了。
圖2
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