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三相電機(jī)課程設(shè)計(jì)
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  • 三相電機(jī)通過(guò)本課程設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，在機(jī)床數(shù)控技術(shù)、機(jī)床電氣控制等相關(guān)課程知識(shí)的基礎(chǔ)上，能夠運(yùn)用所學(xué)獨(dú)立完成主軸系統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，從而使進(jìn)一步加深和鞏固對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解和掌握，并提高實(shí)際操作能力。
    步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)位移或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比,其轉(zhuǎn)速與單位時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖頻率成正比,其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電的相序,便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。這使得步進(jìn)電機(jī)具有轉(zhuǎn)子慣量低、定位精度高、無(wú)累積誤差、控制簡(jiǎn)單等特點(diǎn),已成為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,在各個(gè)行業(yè)的控制領(lǐng)域都將有廣泛應(yīng)用。

    第二章 步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)介及選擇
    2.1 步進(jìn)電機(jī)
    三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)位移或角位移的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與單位時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)（脈沖頻率）成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。所以只要控制指令脈沖的數(shù)量、頻率及電機(jī)繞組通電相序，便可控制步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量、速度和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)具有較好的控制性能，其啟動(dòng)、停車(chē)、反轉(zhuǎn)及其它任何運(yùn)行方式改變，都在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，且可獲得較高的控制精度，因而得到了廣泛的應(yīng)用。
    2.2 三相步進(jìn)電機(jī)的控制要求及方案設(shè)計(jì)
    1、能實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、手動(dòng)和自動(dòng)控制；
    2、具有可靠的保護(hù)功能
    在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種控制中，其控制主要有開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán)控制。
    方案一：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)


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