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單片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文范文參考
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  • 1 緒 論 1
    1.1機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制背景 1
    1.2 本設(shè)計(jì)的應(yīng)用及意義 1
    1.3 論文主要工作 1
    2 系統(tǒng)總體方案 2
    2.1 系統(tǒng)總體規(guī)劃 2
    2.2 單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)及接口描述 2
    2.3 技術(shù)指標(biāo) 2
    2.4 主要芯片的選型 2
    2.4.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的選型 2
    2.4.2溫度傳感器芯片的選型 3
    2.5 其他芯片的簡(jiǎn)介 3
    2.5.1 ATMEL 93C46 3
    2.5.2 LCD1602 3
    2.5.3 74HC540 3
    2.5.4 74HC245 3
    3 硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 4
    3.1系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制部分設(shè)計(jì) 4
    3.1.1 電機(jī)選型 4
    3.1.2 L298N驅(qū)動(dòng)電機(jī) 4
    3.2 尋跡模塊設(shè)計(jì) 4
    3.3無(wú)線電發(fā)射接收模塊介紹 4
    3.4測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5
    3.5 電源 5
    3.5.1電源的選型 5
    3.5.2穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì) 5
    3.5.3抗干擾設(shè)計(jì) 5
    4 測(cè)試及其控制程序設(shè)計(jì) 6
    5 總結(jié)與展望 7
    致 謝 8
    參考文獻(xiàn) 9
    附錄１ 機(jī)器實(shí)體照片 10

    　　　
    　　　

    　　　　　　　　　　　　　　　　　1 緒 論
    近年來(lái)，人類(lèi)的生產(chǎn)和生活方式發(fā)生了巨大的變化，產(chǎn)生這一變化的重要原因就是計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展。第一臺(tái)計(jì)算機(jī)誕生至今僅僅幾十年的時(shí)間，計(jì)算機(jī)的性能已經(jīng)大大提高，價(jià)格不斷的下降，從而使之可以迅速而廣泛地應(yīng)用于人類(lèi)的生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域。然而機(jī)器人的發(fā)展無(wú)疑得益于計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。
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    1.1 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制背景...
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