空間分度間歇轉(zhuǎn)位機構的設計課程設計說明書
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2.1設計題目：空間分度間歇轉(zhuǎn)位機構的設計（6）
通過空間分度間歇轉(zhuǎn)位機構實現(xiàn)工作臺的單向間歇轉(zhuǎn)位，熟悉間歇機構的運動過程及其設計原理。
該機構的工作原理如下：
該轉(zhuǎn)位裝置由驅(qū)動元件1帶動輸入軸2轉(zhuǎn)動，輸入軸2（該軸為非直軸，由一段直桿，一段曲桿組成。設計時注意考慮輸入軸如何設計更合理一些？）的轉(zhuǎn)動帶動其上安裝的撥滾3作圓周運動，該圓周運動以通過撥滾中心且與 軸垂直的平面的交點為圓心，以撥滾中心到 軸的垂直距離為半徑。撥滾放置在球殼表面刻出的一個半圓形的槽中，而球殼繞通過其中心 的軸 作定軸轉(zhuǎn)動。這樣當滾子在垂直 軸的平面內(nèi)作圓周運動時，就通過其在球殼槽體中的相對滑動帶動球殼繞軸線 作往復擺動。把滾子軸線與 軸之間的夾角 稱為安裝角。如開始滾子在水平面 中（且在 軸正向某點處），當輸入軸以圖示轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，在剛開始的 的范圍內(nèi)，球殼繞 軸順時針方向轉(zhuǎn)動；當在 范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動時，球殼繞 軸逆時針方向轉(zhuǎn)動。那么要實現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)位，即把連續(xù)的擺動運動轉(zhuǎn)換成單向步進回轉(zhuǎn)運動，可用棘輪機構、摩擦式棘輪機構、超越離合器等。
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