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       熱門關(guān)鍵詞：  
    
  
    

    


    


    
  
  
    
    
  	
    
    
    
    
    
    
      
    大作業(yè) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真（設(shè)計性實驗）
    
      
    
        
            
    
              
      
                
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    • 更新時間：2012-12-21
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    • 發(fā) 布 人：徐亮1990
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    • 大作業(yè) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真（設(shè)計性實驗）
      

      
一、實驗?zāi)康?br />
1、了解Simulink下數(shù)學模型的仿真方法。
      
2、掌握數(shù)學模型的仿真建模方法和仿真參數(shù)設(shè)置要求
      
3、進一步掌握雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)的基本特性。
      
二、實驗原理
      
    雙閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理框圖如下所示：
      
要求：在實驗前需下根據(jù)雙閉環(huán)控制原理計算出各環(huán)的PI參數(shù)，寫出正確的系統(tǒng)控制數(shù)學模型。
      
三、實驗內(nèi)容
      
1、直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)SIMULINK仿真模塊建立。
      
2、仿真參數(shù)的設(shè)置。
      
3、各控制點的波形分析。
      
4、改變給定, 觀察輸出響應(yīng)的變化。
      
5、用傳遞函數(shù)方程仿真。
      
 基本數(shù)據(jù)
      
直流電機雙閉環(huán)控制系統(tǒng)SIMULINK仿真模塊建立 
      
根據(jù)上面的相關(guān)參數(shù) ,建立雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的Matlab/Simulink 動態(tài)仿真模型，如下圖所示。
      
四、實驗步驟
      
1、按上述結(jié)構(gòu)和參數(shù)建立仿真模型。
      
2、設(shè)定輸入為單位階躍信號，用scope觀察系統(tǒng)輸出響應(yīng)。
      
3、將改變給定，其余參數(shù)不變，觀察系統(tǒng)輸出響應(yīng)。
      
4、突加負載，觀察系統(tǒng)的抗擾性能。改變開環(huán)放大系數(shù)，觀察系統(tǒng)的穩(wěn)定性能。
      
5．用建立的傳遞函數(shù)方程仿真。
      
五、實驗報告
      
按規(guī)定的實驗報告要求寫出實驗報告，報告的內(nèi)容有實驗?zāi)康�、建模名稱，參數(shù)設(shè)置，實驗電路，仿真模型結(jié)構(gòu)圖、仿真結(jié)果波形，結(jié)果分析。
      
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