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第七章 自動導引車 PPT課件
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  • 第七章 自動導引車 PPT課件

    7.1 概述
    自動導引小車是一種以電池為動力，裝有非接觸式導向裝置的無人駕駛自動運輸車(見圖7-1、7-2)。其主要功能是，在計算機控制下，通過復雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。
    7.1.1 AGV的發(fā)展現(xiàn)狀
    20世紀50年代中期，Barret公司設(shè)計出無人駕駛卡車，也就是AGV的最早雛形。后來，美國物料搬運研究所將其定義為AGV，它是可充電的無人駕駛小車，可根據(jù)路徑和定位情況編程，而且行走的路線可以改變和擴展。據(jù)報導，到1960年時，歐洲就安裝了各種型號不同水平的自動搬運車系統(tǒng)，使用了13,000多臺AGV。1959年AGV開始用于倉庫自動化和工廠作業(yè)中。日本也從這時開始引進AGV技術(shù)。日本是使用這種車輛最多的國家，在20世紀80年代末，擁有各種類型的自動搬運車超過一萬臺，其生產(chǎn)廠家達47家，廣泛應(yīng)用于汽車制造、機械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、印刷、倉儲、運輸業(yè)和商業(yè)上。
    20世紀70年代，AGV作為生產(chǎn)組成部分進入了生產(chǎn)系統(tǒng)，并得到了迅速發(fā)展。1973年，瑞典VOLVO公司在KALMAR轎車廠的裝配線上大量采用了AGV進行計算機控制裝配作業(yè)，擴大了AGV的使用范圍
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