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第一章 平面機構的自由度和速度分析
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:2012-11-21
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第一章 平面機構的自由度和速度分析
本章教學內(nèi)容
機構的組成
機構運動簡圖的繪制
機構自由度的計算及注意事項
理解速度瞬心的概念,并能運用“三心定理”確定一般平面機構各瞬心的位置;
能用瞬心法對簡單機構進行速度分析。
本章基本要求
了解機構的組成,搞清運動副、運動鏈、自由度等概念;
能繪制常用機構的機構運動簡圖;
能計算平面機構的自由度;
速度瞬心的概念和“三心定理”的應用;
...
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