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第一章 平面機構的自由度和速度分析
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  • 第一章 平面機構的自由度和速度分析

    本章教學內(nèi)容
    機構的組成
    機構運動簡圖的繪制
    機構自由度的計算及注意事項
    理解速度瞬心的概念,并能運用“三心定理”確定一般平面機構各瞬心的位置;
    能用瞬心法對簡單機構進行速度分析。

    本章基本要求
    了解機構的組成,搞清運動副、運動鏈、自由度等概念;
    能繪制常用機構的機構運動簡圖;
    能計算平面機構的自由度;
    速度瞬心的概念和“三心定理”的應用;

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