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無(wú)動(dòng)力小車設(shè)計(jì)方案
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  • 無(wú)動(dòng)力小車設(shè)計(jì)方案

    一:任務(wù)和要求
    1.1命題要求部分
    命題主題:“無(wú)動(dòng)力小車”
    命題要求:
    ①小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)(1個(gè)轉(zhuǎn)向輪,2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪),具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計(jì)完成。要求滿足:①小車上面要裝載一件外形尺寸為¢60×20 mm的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷,其質(zhì)量應(yīng)不小于750克;在小車行走過(guò)程中,載荷不允許掉落。②轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于¢30mm。
    ②給定重力勢(shì)能為10焦耳(取g=10m/s2),統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊(¢50×65 mm,普通碳鋼)鉛垂下降來(lái)獲得,落差500±2mm,重塊落下后,須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng),不允許掉落。小車前行過(guò)程中完成的所有動(dòng)作所需的能量均由此
    能量轉(zhuǎn)換獲得,不可使用任何其他的能量形式。
    ③障礙物放置要求:每間隔0.2米,放置一個(gè)直徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒。
    ...
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