PLC課程設計__裝配流水線控制
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目 錄
1 概述 …………………………………………………………………1
2 硬件設計…………………………………………………………………2
2.1 控制要求 2
2.2 選擇PLC的型號 3
2.2.1 基本單元 3
2.2.2 個人計算機(PC)或編程器 4
2.3 輸入輸出接線表 4
2.4 系統(tǒng)設計流程圖 4
3 軟件設計 ………………………………………………………………6
3.1 設計梯形圖 6
3.2 設計語句表 13
4 調(diào)試結(jié)果 ………………………………………………………………18
5 結(jié)束語 ………………………………………………………………19
6 參考文獻 ………………………………………………………………20
1 概述
在PLC問世之前,工業(yè)控制領域中是繼電器控制占主導地位,繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點。體積大、功耗多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差,尤其當生產(chǎn)工藝發(fā)生變化時,就鼻息重新設計、重新安裝,造成時間和資金的嚴重浪費。為了改變這種現(xiàn)狀,1969年美國數(shù)字設備公司(DEC)研制出了世界上第一臺PLC。隨著PLC的不斷發(fā)展增加了網(wǎng)絡通信功能,發(fā)展了各種智能模塊,增加了外部診斷功能。使PLC成為了現(xiàn)在工業(yè)控制領域的三大支柱之一。
本課題是用PLC控制裝配流水線控制。用PLC控制裝配流水線具有程序設計簡單、易于操作和理解、能夠?qū)崿F(xiàn)多種功能等優(yōu)點。此系統(tǒng)主要能夠?qū)崿F(xiàn)順次啟動和停止,完成工件移位以及功能緊急故障處理等功能。
功能說明:
裝配流水線控制傳送系統(tǒng),用異步電動機帶動傳送帶,控制過程如下:
啟動時先按下SD按鈕,起動整個傳送系統(tǒng),工件開始在傳送帶移位。
停止時按下復位按鈕,裝配流水線停止工作,系統(tǒng)初始化重新開始運行。
A,B,C三個燈模擬的是三個操作,D,E,F(xiàn),G四組燈模擬的是傳送帶。
傳送帶共有十六個工位,工件從1號位裝入,分別在A(操作1)、B(操作2)、C(操作3)三個工位完成三種裝配操作,經(jīng)最后一個工位后送入倉庫;D,E,F(xiàn),G均是四個燈一組的模擬傳送帶,這些工位均用于傳送工件。工件在傳送帶上開始傳送,經(jīng)過DEFG傳送之后進行A操作,再經(jīng)過DEFG傳送之后進行B操作,再經(jīng)過DEFG傳送之后進行C操作,然后經(jīng)過DEFG傳送到倉庫。按下啟動按鈕整個系統(tǒng)開始工作,按下復位按...