微機(jī)課程設(shè)計(jì)
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設(shè)計(jì)說明書
目錄
一、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求………………………………………
二、實(shí)驗(yàn)方案比較及評估論證……………………………
1、步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動…………………………..
2、數(shù)碼管顯示電路的設(shè)計(jì)……………………………
三、系統(tǒng)工作原理……………………………………
1、步進(jìn)電機(jī)工作原理……………………………………………………
2、步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制………………………………………………….
3、步進(jìn)電機(jī)的速度控制………………………………………………….
4、步進(jìn)電機(jī)的換向控制…………………………………………………..
四、硬件原理機(jī)電路圖………………………………………………
1、步進(jìn)電機(jī)模塊…………………………………………………………..
2、 LED模塊和8279鍵盤控制模塊……………………………………….
3、8253和8259中斷延時(shí)模塊…………………………………………..
4、 8253和8251串行通信模塊…………………………………………...
五、軟件思想（含流程圖和程序）………………………………..
1、主程序…………………………………………………………….
2、正反轉(zhuǎn)子程序……………………………………………………..
3、步進(jìn)電機(jī)加、減速子程序…………………………………………
4、INT0中斷程序……………………………………………………
5、延時(shí)子程序……………………………………………………….
6、總程序……………………………………………………………...
六、調(diào)試記錄及結(jié)果分析……………………………………….
七、參考資料………………………………………………………
八、芯片資料………………………………………………………..
九、總結(jié)………………………………………………………….
一、設(shè)計(jì)任務(wù)及要求
設(shè)計(jì)說明：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理是對每相線圈中的電流順序切換來使電機(jī)座步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)。電機(jī)有脈沖信號經(jīng)功率較大電路驅(qū)動，調(diào)節(jié)輸入脈沖信號頻率便可改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)為直流5v，每相電流為0.16A，電機(jī)線圈有四相組成。通過控制輸入線圈的電流順序得到不同的電機(jī)運(yùn)動方向，通過不通長度的延時(shí)來得到不同頻率的步進(jìn)電機(jī)輸入脈沖，從而得到不同的步進(jìn)電機(jī)速度。
設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)計(jì)控制電路，要求：
（1）用8255輸出電機(jī)激勵(lì)脈沖
（2）可用電平開關(guān)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制
（3）編寫程序使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)5全，再正轉(zhuǎn)10圈，反轉(zhuǎn)2圈
（4）調(diào)節(jié)延時(shí)參數(shù)，使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度為每秒5轉(zhuǎn)。
二、實(shí)驗(yàn)方案比較及評估論證
1、步進(jìn)電機(jī)的控制和驅(qū)動
方案一：使用多個(gè)功率放大器件驅(qū)動電機(jī)
通過使用不同的放大電路和不同參數(shù)的器件，可以達(dá)到不同的放大的要求，放大后能夠得到較大的功率。但是由于使用的是四相的步進(jìn)電機(jī)，就需要對四路信號分別進(jìn)行放大，由于放大電路很難做到完全一致，當(dāng)電機(jī)的功率較大時(shí)運(yùn)行起來會不穩(wěn)定，而且電路的制作也比較復(fù)雜。
方案二：使用芯片ULN2003驅(qū)動電機(jī)
ULN2003芯片可以驅(qū)動兩個(gè)二相電機(jī)，輸出電壓最高可達(dá)50V，可以直接通過電源來調(diào)節(jié)輸出電壓；可以直接用單片機(jī)的IO口提供信號；而且電路簡單，使用比較方便。
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