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四自由度圓柱坐標(biāo)機械手畢業(yè)設(shè)計2003word
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  • 四自由度圓柱坐標(biāo)機械手畢業(yè)設(shè)計2003word摘 要 III
    Abstract IV
    第一章 緒 論 5
    1.1 選題背景 5
    1.2 設(shè)計目的 5
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和趨勢 6
    1.4 設(shè)計原則 7
    第二章 設(shè)計方案擬定和詳細(xì)設(shè)計計算 8
    2.1 本機械手設(shè)計參數(shù)列表 8
    2.2 機械手手部設(shè)計計算 9
    2.2.1 手部設(shè)計基本要求 9
    2.2.2 手部力學(xué)分析 9
    2.2.3 夾緊力及驅(qū)動力的計算 10
    2.2.4 機械手手抓夾持精度的分析計算 12
    2.3 機械手腕部設(shè)計計算 13
    2.3.1 腕部設(shè)計基本要求 13
    2.3.2 腕部結(jié)構(gòu)的選擇 14
    2.3.3 腕部回轉(zhuǎn)力矩的計算 14
    2.4 機械手臂部設(shè)計計算 18
    2.4.1 機械手臂部設(shè)計的基本要求 18
    2.4.2 手臂的典型機構(gòu)以及結(jié)構(gòu)的選擇 18
    2.4.3 手臂伸縮驅(qū)動力計算 19
    2.4.4 手臂伸縮油缸結(jié)構(gòu)的確定 21
    2.4.5 油缸端蓋的連接方式及強度計算 23
    2.5 機身設(shè)計與計算 25
    2.5.1 機身的整體設(shè)計 25
    2.5.2 機身回轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計計算 26
    2.5.3 機身升降機構(gòu)的設(shè)計計算 29
    第三章 機械手液壓系統(tǒng)設(shè)計 33
    3.1 液壓驅(qū)動系統(tǒng)工況計算 33
    3.1.1 繪制液壓系統(tǒng)的工況圖 33
    3.1.2 計算和選擇液壓元件 37
    3.2 液壓系統(tǒng)總體圖設(shè)計 39
    3.2.1 此液壓系統(tǒng)的特點 40
    3.2.2 液壓系統(tǒng)的分析 40
    3.2.3 液壓系統(tǒng)工作原理 42
    第四章 機械手電氣系統(tǒng)設(shè)計 47
    4.1 繼電器-接觸器控制線路的設(shè)計 47
    4.2 一些低壓電器的選擇 50
    4.3 機械手控制操作面板 51
    第五章 機械手PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計 53
    5.1 可編程控制器簡介及應(yīng)用 53
    5.2 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 53
    ...
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