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第四章 常用機(jī)構(gòu)
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  • 第四章 常用機(jī)構(gòu)

    原動機(jī)輸出的運(yùn)動一般以勻速旋轉(zhuǎn)和往復(fù)直線運(yùn)動為主，而生產(chǎn)實(shí)際中要求的運(yùn)動形式千變?nèi)f化，為此人們在生產(chǎn)勞動中創(chuàng)造了平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等等，來實(shí)現(xiàn)改造自然的活動。本章主要學(xué)習(xí)這些常用機(jī)構(gòu)的工作原理、類型、運(yùn)動特性及其應(yīng)用特點(diǎn)。
    第一節(jié) 運(yùn)動副及平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖
    一、運(yùn)動副及其分類
    機(jī)構(gòu)是由多個構(gòu)件組成，構(gòu)件在機(jī)構(gòu)中具有獨(dú)立運(yùn)動的特性，每個構(gòu)件都以一定的方式與其它構(gòu)件相聯(lián)系。在組成機(jī)構(gòu)的所有構(gòu)件之中，把相對于地球處于靜止或作勻速直線運(yùn)動的構(gòu)件稱為機(jī)架，其它運(yùn)動構(gòu)件都安裝在機(jī)架上。對于輸入已知運(yùn)動規(guī)律的構(gòu)件稱為原動件，其它的運(yùn)動構(gòu)件統(tǒng)稱為從動件。機(jī)構(gòu)研究中將兩個構(gòu)件既具有一定約束又具有一定相對運(yùn)動的聯(lián)接，稱為運(yùn)動副。
    根據(jù)組成運(yùn)動副的兩個構(gòu)件之間作相對平面運(yùn)動或空間運(yùn)動，分為平面運(yùn)動副和空間運(yùn)動副兩類。兩個構(gòu)件互相接觸構(gòu)成運(yùn)動副，其接觸形式有點(diǎn)、線和面三種，機(jī)構(gòu)研究中將構(gòu)成運(yùn)動副的點(diǎn)、線和面稱為運(yùn)動副元素。
    凡是通過面接觸而構(gòu)成的運(yùn)動副稱為低副，由于低副具有制造簡便、耐磨損和承載力強(qiáng)等特點(diǎn)，在機(jī)械中應(yīng)用最廣。根據(jù)組成平面低副的兩個構(gòu)件之間相對運(yùn)動性質(zhì)，又可分為轉(zhuǎn)動副（也稱鉸鏈，圖4-1a和b）和移動副（圖4-2）。兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時(shí)，其相對運(yùn)動是僅能繞某一軸線轉(zhuǎn)動；而兩構(gòu)件組成移動副時(shí)，其相對運(yùn)動是僅能沿某一軸線直線移動。
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