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機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)范例一機(jī)械螃蟹
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    一、背景資料................................................................................………….4
    二、設(shè)計(jì)分析....................................................................................……….5
    三、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)......................................................................................6
    3.1 蟹腿的設(shè)計(jì)……………………………………………………………..6
    3.2 轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)………………………………………………………………13
    3.3 上下機(jī)架的設(shè)計(jì)………………………………………………………..14
    3.4 傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)…………………………………………………………….16
    四、零件的設(shè)計(jì)…………………………………………………………….21
    五、Unigraphics NX軟件運(yùn)動(dòng)仿真..……………………………………23
    六、方案的比較…………………………………………………………….27
    七、心得體會(huì)……………………………………………………………….30













    摘要

    我們組設(shè)計(jì)的是一個(gè)六足機(jī)械螃蟹。此機(jī)械螃蟹由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，完全由機(jī)械結(jié)構(gòu)控制，可以實(shí)現(xiàn)橫向爬行、行進(jìn)中左右轉(zhuǎn)向及原地轉(zhuǎn)向，并且可以適應(yīng)多種路面狀況，有較強(qiáng)的適應(yīng)性、穩(wěn)定性。本文將首先對自然中螃蟹的結(jié)構(gòu)以及行走方式進(jìn)行分析、研究，然后提出總體的設(shè)計(jì)方案，再對機(jī)械螃蟹各個(gè)機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)方案、制作方法和Unigraphics NX軟件仿真展開詳細(xì)的介紹，最后對機(jī)械螃蟹做出總結(jié)、評價(jià)與比較。

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