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單片機(jī)課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)停止正反轉(zhuǎn)
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  • 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)停止正反轉(zhuǎn)目錄

    1、課程設(shè)計(jì)目的及要求……………………………………4
    2、整體系統(tǒng)分析……………………………………………4
    3、硬件系統(tǒng)分析……………………………………………6
    4、軟件系統(tǒng)分析……………………………………………10
    5、調(diào)試結(jié)果…………………………………………………10
    6、結(jié)論………………………………………………………11
    7、參考文獻(xiàn)……………………………………………………12
    附一:源程序…………………………………………………12












    1. 課程設(shè)計(jì)目的及要求
    1.1 課程設(shè)計(jì)目的
    增進(jìn)對(duì)單片機(jī)的感性認(rèn)識(shí),加深對(duì)單片機(jī)理論方面的理解;
    掌握單片機(jī)的內(nèi)部功能模塊的應(yīng)用,如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷、存貯器、I/O口、A/D轉(zhuǎn)換等;
    了解和掌握單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程及實(shí)現(xiàn)方法。
    1.2 課程設(shè)計(jì)要求
    設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器,要求用多個(gè)按鍵控制電機(jī)的啟動(dòng)/停止、加速、減速、反轉(zhuǎn)等控制功能;
    用彩燈顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài),如加速就控制彩燈快速閃爍,減速則控制彩燈慢速閃爍等。

    2. 整體系統(tǒng)分析
    2.1步進(jìn)電機(jī)控制工作原理
    步進(jìn)電機(jī)實(shí)際上是一個(gè)數(shù)字角度轉(zhuǎn)換器,也是一個(gè)串行的數(shù)模轉(zhuǎn)換器。步進(jìn)電機(jī)的基本控制包括啟?刂、轉(zhuǎn)向控制、速度控制、換向控制4 個(gè)方面。從結(jié)構(gòu)上看 ,步進(jìn)電機(jī)分為三相、四相、五相等類型 ,本次設(shè)計(jì)的是四相電機(jī)。四相步進(jìn)電機(jī)的工作方式...
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