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proe機(jī)構(gòu)仿真之運動分析基礎(chǔ)教程
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    術(shù)語
    創(chuàng)建機(jī)構(gòu)前，應(yīng)熟悉下列術(shù)語在PROE中的定義：
    主體 (Body) - 一個元件或彼此無相對運動的一組元件，主體內(nèi)DOF=0。
    連接 (Connections) - 定義并約束相對運動的主體之間的關(guān)系。
    自由度 (Degrees of Freedom) - 允許的機(jī)械系統(tǒng)運動。連接的作用是約束主體之間的相對運動，減少系統(tǒng)可能的總自由度。
    拖動 (Dragging) - 在屏幕上用鼠標(biāo)拾取并移動機(jī)構(gòu)。
    動態(tài) (Dynamics) - 研究機(jī)構(gòu)在受力后的運動。
    執(zhí)行電動機(jī) (Force Motor) - 作用于旋轉(zhuǎn)軸或平移軸上(引起運動)的力。
    齒輪副連接 (Gear Pair Connection) - 應(yīng)用到兩連接軸的速度約束。
    基礎(chǔ) (Ground) - 不移動的主體。其它主體相對于基礎(chǔ)運動。
    機(jī)構(gòu) (Joints) - 特定的連接類型（例如銷釘機(jī)構(gòu)、滑塊機(jī)構(gòu)和球機(jī)構(gòu)）。
    運動 (Kinematics) - 研究機(jī)構(gòu)的運動，而不考慮移動機(jī)構(gòu)所需的力。
    環(huán)連接 (Loop Connection) - 添加到運動環(huán)中的最后一個連接。
    運動 (Motion) - 主體受電動機(jī)或負(fù)荷作用時的移動方式。
    放置約束 (Placement Constraint) - 組件中放置元件并限制該元件在組件中運動的圖元。
    回放 (Playback) - 記錄并重放分析運行的結(jié)果。
    伺服電動機(jī) (Servo Motor) - 定義一個主體相對于另一個主體運動的方式�？稍跈C(jī)構(gòu)或幾何圖元上放置電動機(jī)，并可指定主體間的位置、速度或加速度運動。
    LCS - 與主體相關(guān)的局部坐標(biāo)系。LCS 是與主體中定義的第一個零件相關(guān)的缺省坐標(biāo)系。
    UCS - 用戶坐標(biāo)系。
    WCS - 全局坐標(biāo)系。組件的全局坐標(biāo)系，它包括用于組件及該組件內(nèi)所有主體的全局坐標(biāo)系。
    運動分析的定義
    在滿足伺服電動機(jī)輪廓和機(jī)構(gòu)連接、凸輪從動機(jī)構(gòu)、槽從動機(jī)構(gòu)或齒輪副連接的要求的情況下，模擬機(jī)構(gòu)的運動。運動分析不考慮受力，它模擬除質(zhì)量和力之外的運動的所有方面。因此，運動分析不能使用執(zhí)行電動機(jī)，也不必為機(jī)構(gòu)指定質(zhì)量屬性。運動分析忽略模型中的所有動態(tài)圖元，如彈簧、阻尼器、重力、力/力矩以及執(zhí)行電動機(jī)等，所有動態(tài)圖元都不影響運動分析結(jié)果。
    如果伺服電動機(jī)具有不連續(xù)輪廓，在運行運動分析前軟件會嘗試使其輪廓連續(xù)，如果不能使其輪廓連續(xù)，則此伺服電機(jī)將不能用于分析。
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