消防安全繩抗切割性能試驗臺控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文
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目 錄
中文摘要
ABSTRACT
第一章 緒 論------------------------------------------------------------1
1.1 課題的研究意義及設(shè)計目的-------------------------------------1
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及趨勢-----------------------------------------1
第二章 試驗臺總體方案----------------------------------------------------2
2.1 試驗臺的任務(wù)-------------------------------------------------2
2.2 試驗臺的原理-------------------------------------------------2
2.3 試驗臺基本功能及要求-----------------------------------------2
2.4 試驗臺整體結(jié)構(gòu)-----------------------------------------------2
2.5 控制系統(tǒng)總體方案---------------------------------------------4
第三章 控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計-----------------------------------------------5
3.1 電機的選擇---------------------------------------------------5
3.2 傳感器的選擇-------------------------------------------------7
3.3 PLC的選擇----------------------------------------------------7
3.3.1 s7-200 PLC---------------------------------------------8
3.4 s7-200 PLC I/O口分配-----------------------------------------9
第四章 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計-----------------------------------------------11
4.1 LabVIEW 人機界面設(shè)計-----------------------------------------11
4.1.1 人機界面（HMI）基本概念--------------------------------11
4.1.2 LabVIEW 控制程序人機界面-------------------------------12
4.2 基于OPC的LabVIEW與s7-200 PLC的通信------------------------16
4.2.1 LabVIEW VISA串口通信----------------------------------16
4.2.2 OPC 通信-----------------------------------------------18
4.2.3 PC access 建立OPC服務(wù)器-------------------------------18
4.2.4 LabVIEW 訪問 OPC服務(wù)器--------------------------------20
4.3 力傳感器與s7-200 PLC EM235模塊------------------------------22
4.4 s7-200 PLC控制步進電機程序----------------------------------24
4.4.1 閉環(huán)控制系統(tǒng)與PID調(diào)節(jié)--------------------------------24
4.4.2 建立PID控制算法--------------------------------------27
4.4.3 調(diào)試PID控制程序--------------------------------------32
總結(jié)---------------------------------------------------------------------33
參考文獻-----------------------------------------------------------------34
致謝---------------------------------------------------------------------35...
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