大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（全套）2012本科畢業(yè)設(shè)計(jì)
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- 大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（全套）2012本科畢業(yè)設(shè)計(jì).1課題來源及研究的目的和意義
隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，大型工業(yè)與民用建筑不斷的出現(xiàn)，以至使得像大型H鋼這樣的鋼材有著大量的市場(chǎng)需求。2005年推出的《鋼鐵新政》確立了一個(gè)重要的的產(chǎn)業(yè)政策是注重鋼材的節(jié)約使用，發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)，是實(shí)現(xiàn)鋼鐵工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的必由之路。同時(shí)還明確指出H型鋼材是綠色環(huán)保產(chǎn)品，要大力推廣應(yīng)用。因此可以說，H鋼遠(yuǎn)期需求依然很大。在H鋼的價(jià)格方面有利好因素，首先，板材價(jià)格持續(xù)上漲，自2005年以來，以冷軋為帶動(dòng)，中厚板，熱卷以及螺紋等的價(jià)格都有不同程度的上漲。尤其寶鋼調(diào)價(jià)以來，板材價(jià)格在此帶動(dòng)下持續(xù)高漲。鋼市場(chǎng)逐步回暖也給H型鋼市場(chǎng)形成了一個(gè)比較穩(wěn)定的外部環(huán)境。其次，國(guó)外H型鋼市場(chǎng)行情較好，為我國(guó)H型鋼出口創(chuàng)造了一個(gè)有利環(huán)境，日本，美國(guó)及歐洲等地H型鋼市場(chǎng)逐步回暖，價(jià)格均有不同程度的程度的回升，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)進(jìn)口H型鋼與國(guó)產(chǎn)H型鋼價(jià)格差距已經(jīng)消失，對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)不再構(gòu)成威脅，反而有利于國(guó)內(nèi)鋼材的出口。大型H鋼提升翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)構(gòu)在在這個(gè)經(jīng)濟(jì)背景下產(chǎn)生。
H鋼雖然可以用熱軋的方法制造，但只能在端面高度為400~600mm范圍內(nèi)取得最佳經(jīng)濟(jì)效果，小于或大于這個(gè)范圍，用其它焊接方法制造更為有利。同時(shí)，在焊接生產(chǎn)加工中，當(dāng)H鋼完成組對(duì)并進(jìn)行一面的焊接后，需要將其翻轉(zhuǎn)，以便焊接另一面。但由于H鋼體積大、重量重，人工很難翻轉(zhuǎn)，所以需要專用的設(shè)備，尤其是在大批量生產(chǎn)中，就更需要一種翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)來完成這一操作，以提高生產(chǎn)效率。大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升機(jī)就是應(yīng)用在這種場(chǎng)合下的設(shè)備。
1.2同類設(shè)備目前的發(fā)展著狀況
對(duì)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在已有很多的形式。如有框架式、頭尾架式、鏈?zhǔn)�、環(huán)式、推舉式等。并已在實(shí)際生產(chǎn)中用于各種工件的翻轉(zhuǎn)。目前國(guó)內(nèi)還未對(duì)各種形式的翻轉(zhuǎn)機(jī)制訂出系列標(biāo)準(zhǔn)，但國(guó)內(nèi)已有廠家生產(chǎn)頭尾架式的翻轉(zhuǎn)機(jī)，并成系列。
另外，配合焊接機(jī)器人使用的框架式、頭尾架式翻轉(zhuǎn)機(jī)，國(guó)內(nèi)外均有生產(chǎn)。它們都是點(diǎn)位控制，控制點(diǎn)數(shù)以使用要求而定，但多為2點(diǎn)(每隔)、4點(diǎn)（每隔）、8點(diǎn)（每隔）控制，翻轉(zhuǎn)速度以恒速的為多，但也有變速的。翻轉(zhuǎn)機(jī)與機(jī)器人聯(lián)機(jī)按程序動(dòng)作，載重量多在20～3000之間。例如我國(guó)汽車、摩托車等制造行業(yè)使用的弧焊機(jī)器人加工中心，已成功地采用了國(guó)產(chǎn)頭尾架式和框架式的焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)，由于是恒速翻轉(zhuǎn)，點(diǎn)位控制，并輔以電磁制動(dòng)和汽缸錐銷強(qiáng)制定位，所以多采用交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、普通齒輪副減速，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的制造精度比軌跡控制的低1到2級(jí)，造價(jià)便宜。提升機(jī)構(gòu)主要有機(jī)械式和液壓式兩種，且各種提升設(shè)備已形成標(biāo)準(zhǔn)系列。
機(jī)械式提升機(jī)構(gòu)通常是以省力的鋼絲繩滑輪組作為執(zhí)行構(gòu)件的，所以可以有較大的提升范圍，滑輪組一般使用定滑輪、定滑輪和動(dòng)滑輪、雙聯(lián)滑輪組（四分支）、雙聯(lián)滑輪組（八分支）等幾種形式。另外在機(jī)械式提升機(jī)構(gòu)中，也有采用齒輪和齒條進(jìn)行提升，但采用這種機(jī)構(gòu)的設(shè)備一般只適用于小型貨物、輕載情況下的提升作業(yè)。
液壓式提升機(jī)構(gòu)也是常用提升機(jī)構(gòu)中的一種。它采用液壓作為動(dòng)力源，包括有使用液壓馬達(dá)，其執(zhí)行提升的機(jī)構(gòu)同機(jī)械式。由于液壓缸的行程有限，對(duì)于較大行程的提升都設(shè)計(jì)有增加行程的裝置，如X形的支架。因此，液壓式提升機(jī)構(gòu)多用于升降臺(tái)、汽車翻斗等不需要很大行程，但卻有較大載重的設(shè)備中。
考慮液壓傳動(dòng)具有在同樣的驅(qū)動(dòng)功率下，液壓裝置的重量更輕、體積更小及耐沖擊的特點(diǎn)。選用液壓式提升機(jī)構(gòu)作為H鋼的提升裝置。由于系統(tǒng)不需要較大的提升行程，所以使用液壓缸直接推動(dòng)翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行提升即可，這樣做，雖然要使用較多的液壓缸，但可以簡(jiǎn)化提升機(jī)構(gòu)，所有翻轉(zhuǎn)架的液壓缸都由一個(gè)泵源提供動(dòng)力，即可保證液壓缸的同步動(dòng)作，也可以減少空間的使用。
我國(guó)研制的液壓提升機(jī)，因具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝靈活、操作簡(jiǎn)單及良好的防爆性能與容積調(diào)速和恒扭矩輸出特性等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，并已在在各種金屬、非金屬礦山和現(xiàn)代工程施工、建筑等領(lǐng)域作非防爆提升設(shè)備也得一定程度的推廣應(yīng)用，并仍有較大市場(chǎng)前景。
隨著技術(shù)的發(fā)展，在液壓提升機(jī)的使用市場(chǎng)受到挑戰(zhàn)的條件下，對(duì)液壓提升機(jī)動(dòng)性的動(dòng)態(tài)品質(zhì)與綜合性能提出了更高的要求�，F(xiàn)有液壓提升機(jī)的液壓系統(tǒng)為開環(huán)加簡(jiǎn)單的手動(dòng)操作比例式減壓閥控制方式，液壓泵為直接反饋排量調(diào)節(jié)變量控制結(jié)構(gòu)，這很難滿足對(duì)液壓提升機(jī)的高品質(zhì)要求。在現(xiàn)有液壓提升機(jī)基礎(chǔ)上，如何調(diào)整液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)控制策略，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制程度更高、安全可靠性更好、運(yùn)行效率更高、滿足乘坐舒適性要求的高品質(zhì)液壓提升機(jī)成了目前液壓提升機(jī)研究與生產(chǎn)廠家的當(dāng)務(wù)之急。
液壓提升機(jī)按傳動(dòng)系統(tǒng)有全液壓傳動(dòng)的液壓提升機(jī)和液壓...
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