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現(xiàn)代控制理論課件
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  • 現(xiàn)代控制理論課件第1章 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型/n本課程的任務(wù)是系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而不論是系統(tǒng)分析還是系統(tǒng)設(shè)計(jì),本課程所研究的內(nèi)容是基于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型來進(jìn)行的。因此,本章首先介紹控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。/n本章內(nèi)容為: 1、狀態(tài)空間表達(dá)式/n2、由微分方程求出系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式/n3、傳遞函數(shù)矩陣/n4、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型...
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