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檢測氬氣保焊熔池視覺的信息處理方法
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  • 視覺傳感技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)是不接觸工件、干擾正常的焊接過程、取的信息量大、通用性強(qiáng)、非慣性、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而倍受重視。并且由它可獲得焊接過程動態(tài)熔池的二維或三維信息，與其它焊接過程檢測方法相比，這種方法檢測到的熔池信息直接反應(yīng)焊接過程熔化金屬的動態(tài)行為，包含了焊接過程中豐富的信息
    (1)焊接過程信息的被動視覺檢測
    被動視覺檢測是指不需要外加輔助光源，利用焊接區(qū)產(chǎn)生的光源的直接視覺檢測系統(tǒng)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)陳善本教授利用日本NATIONAL公司生產(chǎn)的硅靶工業(yè)攝像機(jī)，在TIG脈沖焊縫峰值電流向基值電流轉(zhuǎn)換某一時(shí)刻，采取熔池圖像�；惦娏鳛�30A，峰值向基值轉(zhuǎn)換60ms后采集圖像獲得滿意效果。
    根據(jù)弧光光譜理論和經(jīng)典輻射理論，婁亞軍建立了一套新型的焊接熔池正反面視覺檢測圖像同時(shí)同幅傳感系統(tǒng)。利用復(fù)合濾光技術(shù)有效地解決了電弧光干擾熔池圖像，分析了一個(gè)脈沖周期內(nèi)不同時(shí)刻的熔池正反面圖像，獲得了在脈沖周期內(nèi)最佳的取像焊接電流和取像時(shí)刻。實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)硬件框圖和傳感系統(tǒng)圖如圖1.2.4和圖1.2.5所示:...
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