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課程設(shè)計(jì)XY工作臺(tái)說明書
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    課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求 ……………………………………… 3
    系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) ………………………………………… 4
    機(jī)械部分設(shè)計(jì) …………………………………………… 5
    3.1 脈沖當(dāng)量和傳動(dòng)比的確定 …………………………………… 5
    3.2工作臺(tái)外形尺寸及重量初步估算………………………………… 5
    3.3 傳動(dòng)系統(tǒng)等效轉(zhuǎn)矩慣量計(jì)算…………………………………… 6
    3.4 工作載荷分析及計(jì)算…………………………………………… 6
    3.5 滾珠絲杠螺母副的選型和校核………………………………… 8
    3.6 導(dǎo)軌的選型和計(jì)算……………………………………………… 11
    3.7 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇………………………………………………… 11
    第四章 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)………………………………………………… 15
    4.1 控制系統(tǒng)硬件的基本組成………………………………… 15
    4.2 接口程序初始化及步進(jìn)電機(jī)控制程序………………………… 17
    4.3 直線圓弧插補(bǔ)程序設(shè)計(jì)………………………………………… 19
    參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………… 25





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