熱門關(guān)鍵詞：
位置:首頁 > 三維模型
機(jī)械臂三維圖
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小：273.99 KB
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評級：
  • 更新時(shí)間：2022-03-28
  • 發(fā) 布 人：xclfwy18
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 rar 格式，下載需要 10 積分
  • 機(jī)械臂三維圖
  • 機(jī)械臂三維圖
    機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。 機(jī)械臂是一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃機(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動軌跡，從而級聯(lián)構(gòu)成末端位姿...
文檔留言
驗(yàn)證碼: 請?jiān)谟覀?cè)輸入驗(yàn)證碼 看不清楚,換一個(gè)