熱門關鍵詞：
位置:首頁 > 三維模型
自平衡機器人
  • 該文件為rar格式
  • 文件大小：24.86 MB
  • 下載次數(shù)：
  • 文件評級：
  • 更新時間：2022-01-04
  • 發(fā) 布 人：xclfwy18
  • 文件下載：

  • 立即下載

  • 文件介紹：
  • 該文件為 rar 格式，下載需要 10 積分
  • 自平衡機器人
  • 自平衡機器人，以單片機為主控制器，通過陀螺儀采集加速度和角速度數(shù)據(jù)，采用軟件濾波和四元素融合算法得到機器人姿態(tài)，最后利用PID控制算法計算電機的PWM值以控制電機的合理轉(zhuǎn)動，使機器人保持平衡和運行。歡迎下載...
文檔留言
驗證碼: 請在右側輸入驗證碼 看不清楚,換一個