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3D打印的假肢
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  • 3D打印的假肢
  • 3D打印的假肢設(shè)計模型該手是單自由度機構(gòu)，運用交叉四連桿機構(gòu)，能很好模擬人手自然抓握的軌跡，但是由于是剛性結(jié)構(gòu)，對于不同物體的表面并沒有適應(yīng)性。 以手指指根為第三節(jié)，手指末端為第一節(jié)，包括指根，手指一共有三個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。 與傳統(tǒng)的電機相比，根部關(guān)節(jié)不僅能前后轉(zhuǎn)動，而且能夠左右擺動，為此，在連桿與手掌的結(jié)合位置采用球形連接，增加假肢的自由度，讓設(shè)計的假肢更為靈活。...
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