PacDrive并聯(lián)機(jī)器人模型
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- 并聯(lián)機(jī)器人三維套圖
并聯(lián)機(jī)器人模型由于具有剛度大、承載能力強(qiáng)、位置誤差不累計(jì)等特點(diǎn)，在應(yīng)用上與串聯(lián)機(jī)構(gòu)形成互補(bǔ)，已成為空間機(jī)構(gòu)學(xué)的研究熱點(diǎn)。目前，并聯(lián)機(jī)構(gòu)已經(jīng)在航空、航天、海底作業(yè)、地下開(kāi)采、制造裝配等行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。盡管并聯(lián)機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用和理論研究取得了大量的研究成果，但是在運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異性、動(dòng)力學(xué)方面仍然存在一些有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題...
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