黑格爾項(xiàng)目的機(jī)械臂
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- 最新機(jī)械臂三維圖
機(jī)械臂在這里與所有關(guān)鍵問(wèn)題和材料有關(guān)的擬人機(jī)器人裝配將出版，包括主控制程序。在這個(gè)框架內(nèi)，計(jì)劃設(shè)計(jì)兩個(gè)版本的包層，即公包層和母包層。機(jī)器人框架由標(biāo)準(zhǔn)激光切割型材、拐角和板材制成。包層和機(jī)械元件在3D打印機(jī)上制作。將有兩種機(jī)制可用：一個(gè)簡(jiǎn)單的模擬伺服成本較低，另一個(gè)數(shù)字伺服成本較高...
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